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刚柔耦合核心技术为研究制砂机关键零部件受力情况
制砂机刚转耦合摹拟和它的荷载研讨，简化后的几何模型煤的物理性质和几何尺寸对计算结果的准确性具有重要的影响。制砂机硬度是指煤抵抗外来机械作用的能力，是重要的物理参数。需要设定煤的弹性模量为3.5GPa，泊松比为0.3，密度为1.8g/cm3，硬度为4莫氏硬度，即为硬的煤，几何尺寸选择制砂机能通过的大的尺寸，来保证仿真环境尽可能与制砂机实际工作的情况一致。
刚柔耦合模型核心技术方法为了研究制砂机关键零部件的受力情况，尤其是研究其所受到的动态载荷情况，很有必要建立PROE/ADAMS/ANSYS联合仿真分析平台，制砂机而柔性体在联合仿真平台中发挥了重要作用，相当于桥梁和纽带，将动力学仿真App和有限元分析App紧紧联系在一起。
制砂机具体的研究思路：在ANSYS中生成模态中性文件，将此文件代入到ADAMS中，将原来的刚性体进行相应的设置，或者删除或者形成虚构制砂机件的形式，创建导入模型与原模型的约束，使柔性体与刚性体成为一体，然后进一步创建碰撞，创建驱动，制砂机进行动力学仿真，仿真完成后，柔性体的颜色有所变化，颜色越深，表示受力越大，同时可以导出lod文件，此文件是载荷谱的形式，包含各个时刻关键零部件上的受力情况，是随时间变化的动态载荷，是后续ANSYS应力分析的关键文件。
另外需要注意的是，在ADAMS中开始调入柔性体时，制砂机系统把其原点放在原始坐标系的零点，需要利用移动的功能，将其移动到相应的位置；外部节点的选择十分重要，制砂机利用约束方程耦合生成的外部节点，可以保证求解动态载荷的高精度。